水下作業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域
    電動，氣動，油壓這三種類型水下功課工具雖然都能實現(xiàn)必然水下功課使命，可是使用下場都不是很理想，分袂存在以下問題：電動工具 電動工具使用電力來驅(qū)動，在所有動力工具中其現(xiàn)實能耗率很低并可以在各類水深下運轉(zhuǎn)。針對海水粘滯阻力年夜的特點，運用鴻溝層理論推導(dǎo)了無齒鋸在海水中扭轉(zhuǎn)所造成的粘性功率損耗計較公式，確定了海水粘滯功率損耗與切割砂輪參數(shù)之間的合理匹配關(guān)系，在此基本上確定了馬達的功率和切割砂輪等參數(shù)。六個電磁閥分袂用于節(jié)制基座開合、工具手爪開合、腕部扭轉(zhuǎn)、定位銷的鎖緊與復(fù)位，以及工具庫的扭轉(zhuǎn)和工具庫的升降行為。 
    針對這些不足，有人提出了以海水庖代礦物油作為工作介質(zhì)來驅(qū)動水下功課工具。２ 海水粘滯功率損耗與功課工具參數(shù)之間的合理匹配 海水的粘度為空氣的 ６０～５０ 倍，無齒鋸在海水中的行為阻力要遠弘遠于空氣中的 ４ 華 中 科 技 年夜 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文行為阻力。哈爾濱ｔ程年夜學(xué)碩十學(xué)位論文管道 管道ｔ－－ｌｉ ’ｉ圖籌備階段接應(yīng)工具 軸向瞄準工具圖２傳送工具ｒｏｖ與接口滑塊凝聚，把接應(yīng)工具定位到管道ｌ上。自動沖擊塊的質(zhì)量，馬達的轉(zhuǎn)速，碰撞時刻，工作彈簧剛度等參數(shù)都影響到?jīng)_擊扭矩的巨細，可是關(guān)于若何選擇和設(shè)計這些參數(shù)沒有現(xiàn)成的相關(guān)資料，因而需要對沖擊結(jié)構(gòu)進行深切的研究，確定各參數(shù)的設(shè)計依據(jù)，完成設(shè)計。潛水員自己能夠輸出的動力一般不到一個馬力，而且也只能持續(xù)幾分鐘。撤走ｒｏｖ等工具，管道軸向?qū)�齊。海水液壓馬達輸出的功率很年夜一部門耗損在戰(zhàn)勝海水粘滯阻力，這對若何選擇無齒鋸轉(zhuǎn)速、切割砂輪的直徑等參數(shù)提出了新的課題。